Vicverse https://vicverse.me/blog 一个智能制造本科生，以水下机器人为工程切入口，记录技术学习、产业观察、失败案例和个人成长的个人网站。 zh-CN vicwu9709@gmail.com (Vic) vicwu9709@gmail.com (Vic) Thu, 28 May 2026 14:50:00 GMT https://vicverse.me/blog/nested-route/underwater-robot-day1-foundation 水下机器人 Day1：先把工程地基打稳 https://vicverse.me/blog/nested-route/underwater-robot-day1-foundation 水下机器人项目的第一天没有急着做复杂功能，而是先完成工程目录、日志系统、Git 仓库、ROS2、Gazebo 和环境检查脚本，让后续开发有一个能持续推进的地基。 Thu, 28 May 2026 14:50:00 GMT vicwu9709@gmail.com (Vic) underwater