Project

方向探索第一周的第一天：从开环与闭环的区别出发，用“P 管眼前、I 管欠账、D 管趋势”建立反馈控制与 PID 的动态直觉。

从 Google 气球网络、Facebook 太阳能无人机和 Starlink 的路线竞争中，理解技术路线、成本、组织和商业闭环的重要性。

通过身高、司机、座椅调节的例子，理解机器智能如何把人的隐性判断结构化。

水下机器人项目的第一天没有急着做复杂功能，而是先完成工程目录、日志系统、Git 仓库、ROS2、Gazebo 和环境检查脚本，让后续开发有一个能持续推进的地基。